El nombre original de Matamoros, San Juan de los Esteros, surge de la gran cantidad de lagunas que existían en los terrenos donde se fundó la ciudad. De ahí que Matamoros sea el municipio de Tamaulipas que tiene un gran número de lagunas en su circunscripción. El estero mejor conocido como El Laguito, es tino de los cuerpos de agua que se han conservado, además tiene los monumentos a los Niños Héroes y a la Marina.