La letra del himno a Tamaulipas, fue compuesta originalmente en honor a Matamoros por Rafael A. Pérez, mientras que la música fue aportación de Alfredo Tamayo Marín y la instrumentación del profesor José Ma. Barrientos. Su estructura musical era de canción y la letra originalmente decía: "Viva Matamoros, invicta y heroica la ciudad que dormita en la margen del río..."

En el año de 1926, el Gobernador Emilio Portes Gil, solicitó autorización al autor, para adoptarlo como Himno al Estado, concediéndose adaptando su letra. De 1926 a 1957 su ejecución en actos oficiales, públicos y escolares se hizo en forma original: "Viva Tamaulipas, altiva y heroica la región que dormita en la margen del río..."

En julio de 1957, a sugerencia del maestro Juan Diego Tercero, se modifica en los dos últimos compases de su segunda parte, para facilitar su canto y darle la forma épica y marcial del himno actual. La autorización la otorgan el autor y el gobernador del estado Dr. Norberto Treviño Zapata.