En el año de 1830 cuando el general Manuel Mier y Terán regresaba de inspeccionar la frontera entre Texas y los Estados Unidos, recomendó "la construcción de un fuerte o casamata al lado sur del Bravo". Fue así como se dio inicio a la construcción de una serie de fortificaciones que sirvieron a la defensa de Matamoros. El general Manuel Rodríguez de cela inició en 1844 la construcción de la Casamata. El último hecho de armas en que intervino la Casamata fue durante la Revolución Mexicana en 1915. Después del abandono, la Casamata fue rescatada para convertirla en 1970 en Museo de Historia Regional.